萬能油壓機多為立式，其中以四柱式油壓機的結構布局最為典型，應用也最廣泛，也被廣泛的同稱為四柱萬能油壓機。四柱萬能油壓機外形它主要由充液筒、上橫梁2、上液壓缸3、上滑塊4、立柱5、下滑塊6、下液壓缸7等零部件組成。這種油壓機有4個立柱，在4個立柱之間安置上、下兩個液壓缸3和7。上液壓缸驅動上滑塊4，下液壓缸驅動下滑塊6。

為了滿足大多數壓制工藝的要求，上滑塊應能實現快速下行→慢速加壓→保壓延時→快速返回→原位停止的自動工作循環。下滑塊應能實現向上頂出→停留→向下退回→原位停止的工作循環。上下滑塊的運動依次進行，不能同時動作。

山東滕州--享有中國中小機床生產加工之都的美譽，油壓機是不可或缺的一部分，但由于各種原因所限，滕州的油壓機生產也主要是以中小型為主，而且滕州的大型的、具有真正加工實力的油壓機生產廠家也是屈指可數。

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